Если Вы только установили Unity и начинаете разработку (возможно проходите уроки на сайте Unity), то наверняка в меню Window — 2D у вас нет Tile Pallete.
Чтобы решить проблему нужно перейти в Window — Package Manager, найти 2D Tilemap Editor и установить. После этого можете проверять наличие Tile Pallete.
